O universitário arredio Yuuhi Amamiya acorda certa manhã com um lagarto falante chamado Noi em cima da cama. Noi o declara Cavaleiro Fera, um dos guerreiros jurados a proteger a princesa Samidare Asahina de um mago que pretende despedaçar o planeta com o Martelo de Biscoito, um malho gigante suspenso no céu. Samidare logo revela ter planos próprios, e Yuuhi se vê preso a uma causa bem mais estranha do que salvar o mundo.