Una mañana, un lagarto parlante llamado Noi aparece sobre la cama de Yuuhi Amamiya, un universitario huraño. Noi lo nombra Caballero Bestia, uno de los guerreros jurados a proteger a la princesa Samidare Asahina de un mago que pretende destrozar el planeta con el Martillo de Galleta, un mazo gigante suspendido en el cielo. Samidare pronto revela que tiene sus propios planes, y Yuuhi queda atado a una causa mucho más extraña que salvar el mundo.