Uma garota alada chamada Ikaros despenca do céu, se declara serva de Tomoki Sakurai e acaba com qualquer chance de ele levar a vida preguiçosa que tanto queria. Ikaros é uma Angeloid, arma humanoide criada para obedecer, e a chegada dela puxa Tomoki para a órbita de Synapse, um reino flutuante escondido. Entre a vizinha Sohara e seus golpes de karatê fulminantes, o excêntrico Sugata, obcecado por Synapse, e Mikako, presidente do conselho estudantil, os dias calmos de Tomoki dão lugar a um desfile de novas Angeloids.