Lo único que quiere Tomoki Sakurai es una vida tranquila y perezosa, hasta que una chica alada llamada Ikaros cae del cielo y se declara su sirvienta. Ikaros es una Angeloid, un arma humanoide construida para obedecer, y su llegada arrastra a Tomoki hacia un reino flotante oculto llamado Synapse. Rodeado de su vecina Sohara, de golpes de kárate demoledores, del excéntrico Sugata, obsesionado con Synapse, y de Mikako, la presidenta del consejo estudiantil, Tomoki ve cómo sus días apacibles se llenan de nuevas y extrañas Angeloids.