Um acampamento planetário de rotina no planeta McPa leva nove estudantes do colégio Caird ao espaço em 2063. Assim que chegam, uma esfera de luz engole o grupo e o arremessa a 5012 anos-luz de casa. Sem rumo, eles acham uma nave abandonada, batizam de Astra e escolhem como capitão o barulhento e atlético Kanata Hoshijima. Uma sequência de planetas habitáveis separa a tripulação da Terra, e a volta terá de ser feita salto a salto, enquanto descobrem por que o acidente aconteceu.