Nueve estudiantes de la preparatoria Caird viajan en 2063 al planeta McPa para un campamento planetario de rutina. Apenas pisan el suelo, una esfera de luz los engulle y los deja a 5012 años luz de casa. Sin nave ni rumbo, encuentran una abandonada, la bautizan Astra y eligen capitán al ruidoso y atlético Kanata Hoshijima. Entre ellos y la Tierra hay una cadena de planetas habitables, así que el regreso será salto a salto, mientras averiguan qué provocó el accidente.