En 2063, nueve estudiantes de la preparatoria Caird parten hacia un campamento planetario rutinario en el planeta McPa. Apenas llegan, una esfera de luz los engulle y los lanza a 5012 años luz de casa. Varados, hallan una nave abandonada a la que llaman Astra y eligen como capitán a Kanata Hoshijima, atlético y bullicioso. Con una cadena de planetas habitables entre ellos y la Tierra, los nueve deben saltar de mundo en mundo de regreso mientras descubren por qué ocurrió el accidente.