Kirika é uma princesa cavaleira a serviço da princesa Sistina, do reino de Lambardia, e sai em campo para deter um recém-chegado que vem escravizando pessoas. Esse recém-chegado é Toru Odamori, morto num acidente de ônibus em viagem escolar e reencarnado em outro mundo com o ofício de escravomante, capaz de submeter qualquer um à sua vontade. Ele logo descobre que Kirika é a reencarnação de Kirika Himeno, a representante de turma que mal reparava nele, e passa a montar um harém em torno dela.