Un accidente de autobús durante un viaje escolar mata a Toru Odamori, que despierta reencarnado en otro mundo con el oficio de esclavomante: puede someter a cualquiera a su voluntad. Cuando empieza a usarlo, la noticia llega hasta Kirika, una princesa caballero al servicio de la princesa Sistina, del reino de Lambardia, que sale a detenerlo. Ella resulta ser la reencarnación de Kirika Himeno, la delegada de clase que antes apenas lo notaba, y Toru se propone armar un harén a su alrededor.