Cansada da vida no castelo, a princesa Saltorine 'Sally' Aldike sonha com a aventura que existe além dos muros do próprio reino. Um encontro casual com o viajante Mikoto Kibitsu, que se revela ser Momotaro, o caçador de demônios, dono de um poder misterioso chamado Olho de Pêssego, a deixa abalada com a violência que testemunha, mas só reforça sua decisão de deixar o lar e conhecer o mundo por conta própria. Pelo caminho, ela ganha companheiros como Frau, uma semi-humana coelho, e Carrot, uma guerreira oni.