Cansada de la vida en el castillo, la princesa Saltorine 'Sally' Aldike sueña con la aventura que hay más allá de los muros de su reino. Un encuentro casual con el viajero Mikoto Kibitsu, que resulta ser Momotaro, el cazador de demonios, dueño de un poder misterioso llamado el Ojo de Durazno, la deja conmocionada por la violencia que presencia, pero solo refuerza su decisión de dejar su hogar y conocer el mundo por sí misma. En el camino se le unen compañeros como Frau, una semihumana conejo, y Carrot, una guerrera oni.