Ryoko Hakubi passou setecentos anos presa numa caverna do santuário da família Masaki, e é Tenchi Masaki quem abre o selo. A pirata espacial se muda para a casa dele, e logo aparecem também Ayeka, princesa de Jurai, a irmã caçula Sasami, a detetive da Polícia Galáctica Mihoshi, a cientista Washu Hakubi e a nave em forma de cabbit, Ryo-Ohki. Este mangá corre em paralelo às duas primeiras séries OVA e acrescenta personagens que elas não tinham, como um clone de Ryoko.