Durante siete siglos, una criatura estuvo sellada en la cueva del santuario de la familia Masaki; el día que Tenchi Masaki abre esa cueva, sale Ryoko Hakubi, una pirata espacial que se instala en su casa sin pedir permiso. Detrás llegan Ayeka, princesa de Jurai, su hermana menor Sasami, la detective de la Policía Galáctica Mihoshi y la científica Washu Hakubi, además de Ryo-Ohki, la nave con forma de cabbit. Este manga acompaña a las dos primeras series OVA y suma personajes que allí no aparecían, entre ellos un clon de Ryoko.