Arcos gigantes chamados Caudas de Dragão surgem sobre o Japão, Nova York, Paris, Sydney e Tanzânia, e o sargento Keroro espalha o pelotão pelo mundo para investigar. Tamama desaparece em Paris numa noite, atraído por uma voz, e Giroro, Kururu e Dororo somem depois de serem atacados por uma energia em forma de dragão. Keroro, Fuyuki e Natsumi partem em busca de Tamama e encontram Sion, amiga de Momoka, que guarda o Livro do Dragão. Este quarto filme de Keroro tem 78 minutos.