El sargento Keroro reparte a su pelotón por el mundo cuando aparecen arcos gigantes llamados Colas de Dragón sobre Japón, Nueva York, París, Sídney y Tanzania. Tamama desaparece en París una noche, atraído por una voz, y Giroro, Kururu y Dororo pierden contacto cuando los ataca una energía con forma de dragón. Keroro, Fuyuki y Natsumi salen a buscar a Tamama y conocen a Sion, amiga de Momoka, que guarda el Libro del Dragón. Esta cuarta película de Keroro dura 78 minutos.