Do outro lado de uma névoa cor-de-rosa que aparece perto de casa, Nobita Nobi encontra uma floresta desconhecida. Ao voltar lá com Doraemon, os dois descobrem que a névoa é uma passagem para um planeta onde os bichos falam, andam e vivem como gente, protegendo a natureza, e logo fazem amizade com Chippo, um menino cachorro muito curioso. Shizuka, Gian e Suneo entram na viagem no momento em que o povo de Chippo fica sabendo que os Nimuge querem tomar o planeta.