Una niebla rosada que flota cerca de su casa lleva a Nobita Nobi hasta un bosque desconocido, y cuando vuelve a cruzarla con Doraemon descubren que es un paso hacia otro mundo. Allí hay un planeta donde los animales hablan y viven como personas, cuidando su naturaleza, y los dos se hacen amigos de Chippo, un niño perro lleno de curiosidad. Shizuka, Gigante y Suneo se suman al viaje justo cuando la gente de Chippo se entera de que los Nimuge planean apoderarse del planeta.