A diferencia de los gags autoconclusivos del manga regular de Doraemon, esta serie complementaria reúne aventuras de volumen completo que llevan a Nobita Nobi, Doraemon y sus amigos a escenarios extensos de ciencia ficción y fantasía: reinos submarinos, mundos prehistóricos y otros destinos lejanos. Cada volumen se convirtió en la base de una de las películas anuales de la franquicia, dándole a las historias largas de Doraemon una vida más allá de las páginas de CoroCoro Comic.