A Nobita Nobi se le ríen en clase por creer que el paraíso está sobre las nubes, y Doraemon le propone algo mejor que salir a buscarlo: construir allá arriba su propio reino. Con un gas que endurece las nubes y un montón de inventos, moldean montañas, ríos y hasta una ciudad entera, y venden acciones a Shizuka, Gigante y Suneo para financiar la obra. Apenas terminan cuando descubren que las nubes nunca estuvieron vacías: un pueblo del cielo vive en ellas desde mucho antes que ellos.