Peko, el perro callejero que Nobita adoptó, encuentra entre las fotos satelitales de África tomadas con un invento de Doraemon algo asombroso: una gigantesca estatua de piedra en lo profundo del Congo, en una zona cubierta de niebla que ningún explorador ha pisado. Con ganas de descubrir algo antes que nadie, Nobita, Doraemon, Shizuka, Gigante y Suneo organizan una expedición a la selva con Peko, aunque Gigante pronto se rebela contra lo mucho que el grupo depende de los inventos de Doraemon.