Rito Yuuki, un estudiante tímido y torpe, nunca logra confesarle sus sentimientos a Haruna Sairenji. Su vida se trastorna cuando Lala Satalin Deviluke, la princesa heredera del planeta Deviluke, aparece de pronto en su bañera huyendo de un matrimonio arreglado. Cuando Zastin, el guardián de su padre, llega para llevarla de vuelta, Lala anuncia que se casará con Rito para quedarse en la Tierra, y un malentendido lo deja comprometido por accidente con una princesa alienígena perseguida por sus pretendientes.