Youji Itami es un otaku que entró a las Fuerzas de Autodefensa de Japón sobre todo para pagarse el hobby. Estaba fuera de servicio en Ginza el día en que se abrió un portal y un ejército de soldados medievales y monstruos salió a arrasar Tokio. Rechazado el ataque, las tropas japonesas cruzan la Puerta y levantan una base en la Región Especial. Al teniente Itami le toca el Tercer Equipo de Reconocimiento, y explorar ese mundo de fantasía pronto significa proteger a sus aldeanos de un dragón y de unos bandidos.