Gomah, o novo Rei Supremo do Reino Demoníaco, rouba as Dragon Balls da Terra e faz um pedido: que Son Goku e seus companheiros voltem a ser crianças. Tudo se passa entre a derrota de Majin Buu em Dragon Ball Z e o início de Dragon Ball Super, e Dende acaba sequestrado no processo. O jovem Majin Glorio chega pedindo ajuda contra Gomah, e Goku lidera uma expedição ao Reino Demoníaco para desfazer o desejo e resgatar Dende.