Son Goku vive em paz com seu filho Gohan até Raditz, seu irmão, chegar à Terra e revelar que ambos pertencem aos Saiyajins. Raditz sequestra Gohan, e Goku se alia ao rival Piccolo para resgatá-lo, mas o combate atrai a atenção do príncipe Vegeta e de Nappa, dois Saiyajins que partem rumo à Terra atrás das Esferas do Dragão.