Cuando su hermano Raditz aterriza en la Tierra y secuestra al pequeño Gohan, Son Goku descubre que pertenece a una raza guerrera llamada Saiyajin. Junto a su antiguo rival Piccolo, Goku enfrenta a Raditz para rescatar a su hijo, pero el combate alerta al príncipe Vegeta y a Nappa, dos Saiyajin que ponen rumbo a la Tierra en busca de las Esferas del Dragón.